機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程 20世紀(jì)20年代，“機(jī)器人”作為專有名詞第一次出現(xiàn)。1990年，杰克作家卡雷爾查佩克編寫(xiě)一部幻想劇《羅沙姆的萬(wàn)能機(jī)器人》，居中的機(jī)器人取名為Robot，英文Robot由此而來(lái)，我國(guó)翻譯為機(jī)器人。

1953年，為了滿足生產(chǎn)先進(jìn)飛機(jī)的需要，美國(guó)麻省理工學(xué)院輻射實(shí)驗(yàn)室將服侍技術(shù)和數(shù)字計(jì)算機(jī)結(jié)合起來(lái)，成功研制數(shù)控銑床。

1954年，美國(guó)的George C Devol 將連桿機(jī)構(gòu)和數(shù)控機(jī)床的服侍軸連接在一起，設(shè)計(jì)了世界上第一臺(tái)電子可編程機(jī)器人，并獲得專利。

1970年，機(jī)器人的研究得到迅速的普及，并且到了1980年，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了真正的普及。之后隨著自動(dòng)控制理論、電子計(jì)算機(jī)和航空技術(shù)的迅速發(fā)展，人工智能開(kāi)始于機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，機(jī)器人進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。

機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，已經(jīng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)生產(chǎn)、太空和海洋探索，國(guó)防以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民的生活產(chǎn)生了重要的影響。對(duì)機(jī)器人的需求和機(jī)器人工業(yè)的迅速發(fā)展，使機(jī)器人技術(shù)形成了一門(mén)綜合型性學(xué)科--機(jī)器人學(xué)。

近年來(lái)，智能機(jī)器人的研究得到了越來(lái)越多的重視，已經(jīng)從它的幼年時(shí)代轉(zhuǎn)入了朝氣蓬勃的青年時(shí)代，許多國(guó)家已經(jīng)先后成立了機(jī)器人協(xié)會(huì)或?qū)W會(huì)，以機(jī)器人學(xué)科為中心的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。

下面給大家介紹一下智能清潔機(jī)器人的發(fā)展史，第一臺(tái)智能清潔機(jī)器人到底長(zhǎng)什么樣呢？

1898年，美國(guó)的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利(US No.634042)，這個(gè)就是智能清潔機(jī)器人的“祖先”，智能清潔機(jī)器人的原型有兩點(diǎn)你可能想不到：

第一、這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說(shuō)這是一臺(tái)吹塵器

第二、他不對(duì)外銷(xiāo)售，而是提供4美元/次的上門(mén)清潔服務(wù)。它的缺點(diǎn)是，用它來(lái)清潔時(shí)，被風(fēng)吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達(dá)不到徹底清除灰塵的目的